趙工
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德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器出現(xiàn)故障時(shí)怎么辦呢
庫(kù)伯勒公司成立于2007年，是德國(guó)庫(kù)伯勒集團(tuán)在華投資的全資子公司，總部是Fritz Kübler GmbH公司，位于德國(guó)巴登符騰堡州南部的Villingen-Schwenningen市。庫(kù)伯勒北京公司經(jīng)過(guò)近十年穩(wěn)定且快速的發(fā)展，已經(jīng)深深地扎根于中國(guó)市場(chǎng)。除北京總部外，還在上海設(shè)立了分公司，在遼寧、河北、山東、山西、浙江、江蘇，湖北、廣東等省份設(shè)立了專(zhuān)門(mén)的銷(xiāo)售人員和授權(quán)的經(jīng)銷(xiāo)商負(fù)責(zé)本省及周邊省份的產(chǎn)品銷(xiāo)售。庫(kù)伯勒同時(shí)擁有足夠?qū)I(yè)的技術(shù)和服務(wù)人員，能在短的時(shí)間內(nèi)響應(yīng)和滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，并將在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)還會(huì)在其他省市設(shè)立更多的銷(xiāo)售和服務(wù)人員，將庫(kù)伯勒產(chǎn)品的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋到更多的中國(guó)區(qū)域。庫(kù)伯勒始終致力于為中國(guó)的市場(chǎng)和客戶(hù)提供德國(guó)產(chǎn)品以及本地化的專(zhuān)業(yè)技術(shù)支持與服務(wù)。
德國(guó)庫(kù)伯勒集團(tuán)遍布*。其子公司和代理商遍布50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，為當(dāng)?shù)乜蛻?hù)提供專(zhuān)業(yè)的本地化產(chǎn)品知識(shí)、服務(wù)和咨詢(xún)。庫(kù)伯勒在擁有超過(guò)480多名員工。因?yàn)橛兴麄儯瑤?kù)伯勒才能成功；因?yàn)橛兴麄儯蛻?hù)才能一如既往地給予庫(kù)伯勒信任。
德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
庫(kù)伯勒kubler旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器 工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線(xiàn)數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。
德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器常見(jiàn)故障
1、德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器本身故障:是指德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 z高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6、德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器型號(hào)：
編碼器8.5800.1263.5000
安裝支架8.0010.4700.0004
編碼器8.5820.0831.1024.1000
編碼器8.9080.432.2004
編碼器8.5800.1871.1024
計(jì)數(shù)器6.130.012.850
編碼器8.5020.3511.0360.5
編碼器8.588.6431.3113.5
編碼器8.5800.2265.1024
編碼器8.5800.1261.1024
編碼器8.5852.1233.6121
編碼器8.0005042.0000
編碼器8.9080.4231.3001
編碼器8.5823.1821.1024
編碼器8.9080.1831.3001
編碼器8.5825.3831.8192
編碼器8.5882.1821.2003
應(yīng)用行業(yè)涉及但不限于以下八大核心行業(yè)： 電梯、驅(qū)動(dòng)、工程車(chē)輛、起重、冶金、包裝、太陽(yáng)能和風(fēng)電。
廣泛應(yīng)用于冶金，風(fēng)力發(fā)電，電機(jī)，機(jī)械制造，石化等領(lǐng)域。
德國(guó)kubler庫(kù)伯勒編碼器出現(xiàn)故障時(shí)怎么辦呢
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